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当前,智能网联汽车加速渗透,高阶辅助驾驶与自动驾驶系统的安全边界持续拓展。面对恶劣天气及小目标检测等场景,车载毫米波雷达持续提升使用频率、提高检测精度和置信度成为行业共同需求。在此背景下,由车联、国家无线电监测中心检测中心联合牵头,整车厂、芯片厂商、雷达厂商等产业链上下游共同参与,编制完成该报告。报告聚焦车载毫米波雷达频谱需求这一核心议题,调研全球76-81GHz汽车雷达产业化进程,阐释76-81GHz宽带频谱对智能网联汽车感知性能提升的关键性,为我国汽车雷达产业抢占全球智驾感知技术制高点提供坚实的理论与数据支撑。
本文件规定了露天矿山智能驾驶导航电子地图数据中的数据采集要求,主要包括对数据采集设备、时空基准、采集要求、采集方式、采集源数据类型、采集数据原始格式要求、地图要素、采集数据精度要求。本文件适用于露天矿山以自动驾驶地图为主要应用内容的产品(如自动驾驶矿用卡车、高精地图车辆监控和调度等)的生产和应用。
本文件提出了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中的数据通信与信息交换架构、数据信息分类,规定了技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。本文件适用于新建露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中数据通信与信息交换的设计和验收等。既有系统改造为具有无人驾驶自动化等级的可参照执行。
本文件提出了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中通信与网络的网络架构,规定了技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。本文件适用于新建露天矿山智能运载和协同作业系统中通信与网络的设计和验收等。既有露天矿山运输系统改造为具有无人驾驶自动化等级的可参照执行。
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