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本文件规定了露天矿山智能驾驶导航电子地图数据中的数据采集要求,主要包括对数据采集设备、时空基准、采集要求、采集方式、采集源数据类型、采集数据原始格式要求、地图要素、采集数据精度要求。本文件适用于露天矿山以自动驾驶地图为主要应用内容的产品(如自动驾驶矿用卡车、高精地图车辆监控和调度等)的生产和应用。
本文件提出了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中的数据通信与信息交换架构、数据信息分类,规定了技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。本文件适用于新建露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中数据通信与信息交换的设计和验收等。既有系统改造为具有无人驾驶自动化等级的可参照执行。
本文件提出了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中通信与网络的网络架构,规定了技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。本文件适用于新建露天矿山智能运载和协同作业系统中通信与网络的设计和验收等。既有露天矿山运输系统改造为具有无人驾驶自动化等级的可参照执行。
本文件提出了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中无人运输仿真系统(以下简称仿真系统)的系统构成,规定了技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用于大吨位电动轮矿用自卸车无人驾驶系统、子系统或部件的仿真测试。
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