一、术语定义

灵巧整机架构是指可以适应多种地形、多种土质、多种作物的移动作业平台的整机结构，其特点是一种平台可以完成多样化的作业任务。灵巧整机架构主要通过通用型底盘、模块化搭载、一致性接口、复合型机具四大部分的规划、设计，以实现一机多能的功能。

二、背景介绍

2018年，面对未来“谁来种地、怎么种地”问题，工业和信息化部、农业农村部、财政部、国家市场监督管理总局/国家标准化管理委员会、国家自然科学基金委员会、中国工程院等部门指导我国车联网领域的全国性产业组织：车载信息服务产业应用联盟（TIAA）联合农机、农艺、农业、兵器、车辆、电子信息、通信、服务等相关领域的行业组织、重点企业、科研院所和高等院校，在中国农机工业协会等行业组织的支持下，立足无人驾驶的农业机械，开始农业全过程无人作业试验的积极探索。

从2018年6月2日江苏省兴化市首站试验以来，截至到2020年底，车联（TIAA）联合江苏、黑龙江、内蒙古、四川、新疆、河南、山东、湖南、广西、吉林、安徽、福建、浙江等13个省和自治区，建立了总计6万多亩、14种代表作物的18个试验区。为进一步推动试验逐步向商业化应用转移，促进农机装备向通用高效、全程复式、智能精准方向发展，加快无人农场建设，培训我国未来农业的新型生产力。2019年，工业和信息化部装备工业一司向车联（TIAA）下达了《关于委托承担农业无人作业试验相关任务的函》（工装函<2019>357号）和部门委托任务合同，要求联盟组织企事业单位立足全国农业全过程无人作业试验，编制《农业全过程无人作业试验推进路线图》，力求立足当前技术和产业现状，结合科技创新的发展趋势和市场需求，研究、明确未来智能农机、无人作业等新兴领域的发展目标和阶段性成果，为政策制定、规划编制、项目支持、标准编制、质量管理、产业投资、行业应用等提供借鉴和参考依据，带动相关领域优势资源形成集聚，共同推进我国农机装备产业的技术创新和转型升级。

正在编制的《农业全过程无人作业试验推进路线图第一部分：智能农机技术路线图》中蕴含着大量前瞻、新兴的技术和概念，为准确定义，引导行业和市场，我们将不断发布各种新型技术和产品的定义，并期待得到社会各界的指导和参与，以便科学、完整、准确的把握技术方向和发展趋势。

三、知识产权声明

   我们提出的定义和概念属于首次提出，如果和您此前提出的概念或定义有重复或雷同，还请您及时告诉我们并且提供对应的证据。

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四、联系信息

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