根据农业全过程无人作业试验参试单位：国家农机装备创新中心、一拖、雷沃、东风、中联、铁建、联适、华测、惠达、久富、丰疆、中科原动力等12家骨干地面农机装备和系统成员统计数据，2021年1-6月，销售具备自动行走能力的农机装备为21476台（套），具备智能行走能力的农机装备为1188台（套），具备无人行走能力的农机装备为16台（套），相比2020年上半年，均有不同程度的增长，其中具备自动行走能力的农机装备增长48%。

根据试验牵头组织单位：车载信息服务产业应用联盟（TIAA）秘书长庞春霖介绍，在车联（TIAA）车辆、农机、工程机械三大业务板块中，自动驾驶商业化普及速度最快的是农机领域。由于行走能力是地面农机装备最为关键的技术能力，同时农机作业环境封闭、作业场景简单、作业速度较慢等特点，加上农业劳动力不足，熟练农工严重缺乏，因此为自动驾驶技术在农机、农业领域的大规模普及应用创造了良好的市场需求和商业基础。

根据统计和分析，当前阶段主要以导航技术为主、实现自动行走能力（1.0）农机普及应用为主；2022-2024年，以视觉、毫米波、激光雷达等各类传感器、控制器和一般驾驶场景算法为主的智能行走能力（2.0）农机将得到普及和推广；2025年，在自动变速、动力换挡、动力换向、新型动力和能源技术推广应用的前提下，以复杂作业场景计算、灵巧整机结构、数字化底盘、一体化作业机具等新兴技术为主导的、具备无人行走能力（3.0）农机将成为大规模平原地区农场的作业主力。