1月7日，国家重点研发计划项目《路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用》（以下简称“项目”）课题顺利通过验收，此次验收标志着我国无人驾驶运输核心技术的重大突破，以及矿区等特定场景无人驾驶运输产业协同发展的重要里程碑。

国家重点研发计划项目课题顺利通过验收

该项目由工业和信息化部推荐，北京航空航天大学牵头，联合清华大学、踏歌智行、公安部道路交通安全研究中心、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、杭州华为企业通信技术有限公司等8家单位参与。项目立足我国道路运输无人驾驶的技术现状和实际需求，以突破极端路况和高动态未知环境下规模化无人驾驶运输系统的多维路车融合、多重安全保障和综合场景检验方面的科学难题为切入点，重点攻克路车融合超视距感知、多车协同高效控制、无人驾驶车辆预期功能安全、多车通行安全保证、综合场景检验等关键技术问题。

中国工程院院士、北京航空航天大学校长王云鹏作为项目负责人发言

 针对无人驾驶多车通行效率低的难题，项目组围绕无人驾驶运输决策与控制技术，开展了基于数据驱动的车辆智能控制、基于端-云融合与端-边融合下的系统智能决策等研究，实现多车交汇场景下路权分配与动态引导、多编组动态调度、编组协同控制等成果。目前，课题任务已全部完成，评审专家组经过质询和讨论，给予高度认可。

北航-踏歌特种车辆无人驾驶研究院院长周彬博士汇报课题执行情况